أنشأت جمعية الشابات المسيحية - فلسطين لجنة حقوق الإنسان في عام ١٩٨٢ اثر الاجتياح الإسرائيلي للبنان، حيث دعت اللجنة إلى الاعتراف بحقوق الإنسان للشعب الفلسطيني.
وفي أيلول ٢٠٠٠ تدهور الصراع الإسرائيلي-الفلسطيني بشكل كبير مسبباً ضحايا من المدنيين في كلا الجانبين، الأمر الذي دفع جمعية الشبان المسيحية - القدس إلى إنشاء مكتب للتحشيد في نهاية عام ٢٠٠٠.
وقد وثقت بعثة الإتحاد العالمي لجمعيات الشبان المسيحية لتقصي الحقائق في تشرين ثاني من عام ٢٠٠٠ ومشروع جمعيتي الشبان والشابات المسيحية للمراقبة الدولية في فلسطين وإسرائيل في أوائل عام ٢٠٠١ تدهور الوضع في تقاريرها.
لذا فقد أدى تاريخ جمعية الشبان المسيحية – القدس وجمعية الشابات المسيحية – فلسطين الطويل في الالتزام والاهتمام لحقوق الناس والمشاركة في الأعمال المذكورة أعلاه إلى قرار إنشاء مبادرة الدفاع المشتركة في كانون ثاني ٢٠٠١. فدور المبادرة الحصري هو التحشيد من أجل السلام العادل في الأراضي الفلسطينية المحتلة.
وتريد المبادرة الاستفادة من التزام الحركات العالمة لجمعيات الشبان والشابات المسيحية والهيئات الكنسية الدولية، وإدراج التحشيد من اجل الشعب الفلسطيني في استراتيجياتها وبرامجها العامة.