برنامج المرافقة المسكوني في فلسطين وإسرائيل هو برنامج لمجلس الكنائس العالمي، وأحد مخرجات المنتدى الفلسطيني الإسرائيلي المسكوني، تأسس عام ٢٠٠٢، ويجلب أفراد من مختلف أنحاء العالم إلى الضفة الغربية لتجربة الحياة في ظل الاحتلال، حيث يوفر المرافقون المسكونيون تواجد حامي ومناصر للمجتمعات الضعيفة، ويرصدون ويبلغون عن انتهاكات حقوق الإنسان، ويدعمون الفلسطينيين والإسرائيليين للعمل معاً من أجل السلام. وعند العودة لأوطانهم، يقوم المرافقون بحملات التحشيد من أجل حل سلمي وعادل من خلال إنهاء الاحتلال وإحترام القانون الدولي وتنفيذ قرارات الأمم المتحدة.
يجتمع برنامج المناصرة المشترك مع بعض طواقم برنامج المرافقة المسكوني عند وصولهم، ويدعو بعض الطواقم للمشاركة في العديد من أنشطة وفعاليات برنامج المناصرة، وينسق لإرسال وفد ومجموعات زائرة لبرنامج المناصرة للقاء فرق المرافقة المسكوني في عدة مواقع ومناطق.